辰視智能:深入研究機器視覺,打造工業智能化平臺


導語:辰視智能目前已掌握了三維視覺感知技術、基于深度學習的輪廓提取、基于深度學習和點云數據的目標物體識別、三維目標識別技術,以及機械臂運動的規劃、引導與定位技術、基于深度學習的外觀檢測等核心技術,并衍生出 3D 視覺引導系統、2.5D 視覺引導系統、2D 視覺引導系統、基于深度學習的產品外觀檢測系統等系列產品,而且實現了基于多模態特征融合的目標物體識別、機器人控制器與視覺系統的融合,以及機械臂的無教示抓取。

      工業視覺系統是工業發展的剛需,如果沒有高效機器視覺引導系統,工業機器人就是一個沒有“眼睛”的機器人,很多場景無法實現柔性化生產應用。此外,人工智能也越來越頻繁的融入到人們的生活當中,機器人被逐步接受并普及,而且在工業、教育、醫療、服務等領域發揮重大作用,而視覺系統及其控制功能作為機器人的“眼睛”和“大腦”將必不可少,未來將會有無限的發展空間。


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     深圳辰視智能科技有限公司是由中科院海歸博士帶領的視覺技術團隊在深圳成立,是一家集機器視覺、工業智能化于一體的國家高新技術企業。公司擁有快速三維建模、機器人路徑規劃 / 運動控制、工件目標分類與目標 6D 位置姿態識別等方面的核心技術,擁有核心自主知識產權數十項。目前,公司產品已廣泛應用到自動上下料、組裝、分類分揀、鑄造、噴涂與焊接引導等多種不同工業場景,極大地提高生產效果、節約人力成本。在工業智能化設備方面,公司提供視覺引導自動焊接/ 噴涂 / 打磨工作站、視覺引導自動上料組裝工作站等設備,致力于技術的不斷研究、創新、突破,讓機器人擁有“雙眼”和“大腦”,為合作伙伴提供全球領先的機器視覺產品及技術。


  辰視智能目前已掌握了三維視覺感知技術、基于深度學習的輪廓提取、基于深度學習和點云數據的目標物體識別、三維目標識別技術,以及機械臂運動的規劃、引導與定位技術、基于深度學習的外觀檢測等核心技術,并衍生出 3D 視覺引導系統、2.5D 視覺引導系統、2D 視覺引導系統、基于深度學習的產品外觀檢測系統等系列產品,而且實現了基于多模態特征融合的目標物體識別、機器人控制器與視覺系統的融合,以及機械臂的無教示抓取。


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  為了保持技術上的領先性,辰視智能不斷研究開發機器視覺與機器人控制的核心算法, 建立基于傳統方法的視覺算法平臺、基于深度學習的視覺算法平臺、圖像 /3D 點云 / 機器運動規則數據平臺,并在此算法平臺的基礎上,一方面作為機器視覺引擎,授權第三方設備制造商使用,使各項技術應用到更多、更廣泛的領域;另一方面,利用平臺中的算法可以方便、快捷地開發出實際產品,而且還能對現有建模、識別等核心技術不斷進行優化,提高其速度與精度,實現現有產品的更新迭代,提高產品的競爭力,從而不斷保持著以下核心技術優勢:


  一是實現快速工業場景三維建模。利用正弦結構光投影建模技術,完成 1 秒鐘工業場景 3D 點云生成。在工業場景的大部分情況下,環境光、震動、煙塵等干擾視覺系統對 3D 信息獲取的因素都不同程度的存在。 針對這些問題,辰視智能在產品研發中做出了大量的優化和創新工作,確保 3D 信息獲取的穩定有效。 例如:根據環境光的變化,我們在產品中加入自動感知,讓系統可以實時感知環境光的強弱變化,從而對應調整相機與投影,確保 3D 點云的生成。同時開發了實時感知環境光的強弱變化與投影拍攝反饋系統,自動調整相機與投影, 確保在工廠復雜環境下的 3D 點云生成。


  二是實現基于圖像與點云特征提取的三維目標工件識別與位姿估計,最大位置估計精度可達 0.1mm,姿態估計精度可達±1°。


  三是在機器人控制方面,實現多機器人的協同操作;完成工件與機器人末端的位姿關系的自動計算,實現了工件無示教抓取。


  四是在技術產品系列化方面,根據工場環境不同,將三維視覺引導系統標準化,使公司的機器人三維視覺引導系統產品逐步實現了標準化、系列化、小型化。

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  辰視智能始終以研發、擴展核心技術為主要職責,構建核心技術更新和產品化的系統機制,深耕基于深度學習的視覺技術和機器人智能控制技術。在前期產品應用落地的基礎上,將視覺計算與機器人控制系統深度融合,設計實現軟硬一體的工業機器視覺感知標準件,并配合產品中心,形成面向工業自動化應用的系統解決方案,設計并實現以智能生產為最終應用場景的工業智能化平臺。該平臺以工業機器人視覺標準件為組件, 以核心機器視覺和機器人智能控制為底層支持,以規則和數據驅動的智能決策機制為輸出,實現對工業生產場景的全智能化控制和管理,不斷優化提高生產的效率。


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  同時,辰視智能還將保持跟蹤機器視覺和機器人控制方面的最新技術,不斷促進技術和產品的更新換代,并以主要目標市場的實際需求為導向,基于核心技術優勢,形成系列化產品線。在滿足客戶需求的同時,力爭實現產品線之間的關聯發展, 探索產品群的規劃思路,同時配合研發中心,實現軟硬一體的工業機器視覺標準件解決方案。通過建立數據中心,并以技術研發、產品設計和測試運行過程中的數據管理和應用為主要職責,建立系統的、高度自動化的數據收集和分析機制,力爭實現數據驅動的技術更新和產品優化過程,建立完善的內部數據管理機制,形成并持續完善的圖像庫、3D 點云庫和機器運動規則庫等核心數據庫,探索運行數據的云端監測,為有需要的客戶提供進一步的數據分析支持。


  辰視智能一直與客戶緊密前行,始終將客戶的需求作為公司的第一要務,服務的客戶覆蓋了汽車零部件、鑄造、3C 等多個行業,通過提供系列服務,提高客戶的生產智能化、提升生產效率,不斷根據客戶需求提供三維視覺系統精品,提供全流程的技術咨詢與支持,成為客戶的技術支持伙伴,并被全國各地多個行業的客戶熟知與認可。憑借技術實力打下堅實基礎的辰視智能,將會始終以精良的品質和一流的技術,為客戶提供最優質的服務。




標簽: 工業自動化機器視覺工業機器人